江苏海洋大学机器人视觉系统采购招标公告

2022-06-02 17:16

江苏海洋大学对本项目组织公开招标，现欢迎符合相关条件的合格供应商前来参与招投标活动。



1、招标项目名称：机器人视觉系统采购



招标编号：SSC2022019



2、招标项目简要说明：



3、机器人视觉系统（6套） （详细技术指标见附件）



让学生通过对本平台的学习和使用，了解智能化工业生产升级方向、掌握机器视觉应用技术、掌握机械臂控制技术，从而满足相关专业的知识与技能要求。通过自主程序编写，实现机器视觉定位、测量、识别与检测的4大核心应用功能。在识别与检测应用中，可控制机械臂根据机器视觉的识别或检测结果将物品按照编程属性进行分拣、归类、码垛等功能。通过对设备教学内容的学习，使学生掌握机器视觉应用技术、电机控制技术、机械臂控制技术、通信等知识与技能。



4、投标人资质要求：



参加本次招标采购的供应商必须是经有关部门批准有合法经营资质、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定独立法人。



本项目的特定资格要求：



（1）具有有效的营业执照；有能力提供合同项下所需货物及服务；



（2）供应商应有良好的信誉；



（3）凡拟参加本次招标项目的投标人须具有良好的信誉，未在“信用中国”网站（



（4）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动；与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的法人、其他组织或个人不得参与投标，违反规定的相关投标均无效。



（5）本项目不接受联合体。



（6）投标企业及其法人代表和项目负责人无失信被执行行为。



5、投标保证金:本项目不收取投标保证金。



6、报名方式：



6.1 投标费用



投标资料工本费：200元。请用扫描下图缴费。如需开发票请下载附件，填写《缴费平台开具电子发票登记簿》。



备注：如贵公司想开发票，请尽量避开月底最后一天缴费。







6.2报名办法



因疫情防控原因，本项目仅接受网上报名。有意投标的单位，请将报名材料扫描发至zbb@，报名时间为即日起至2022年6月10日16：00前。（2022年6月10日16：00为报名截止时间，2022年6月10日16：00后不再接受本项目报名）。



报名邮件标题请务必注明“xx公司报名xx项目”，不接受邮件标题未注明公司名称及项目名称的报名申请。



报名材料须包括：1、投标企业营业执照复印件；2、联系人身份证明复印件；3、企业法人授权书原件；4、投标说明（投标人所投项目名称、单位名称、联系人姓名、联系电话及邮箱）在一张A4纸上。以上所有材料须盖单位公章。5、投标资料工本费缴费截图。



联系人：王老师 刘老师 联系电话：0518-85895255



地址：江苏海洋大学苍梧校区兴海楼306室。



7、其他应说明事项：



有关本次招标的事务若存在变动和修改，敬请继续关注“江苏海洋大学本网站”发布的信息更正公告。



附件：



项目（货物或者服务）需求说明



一、项目清单



序号



货物名称



单位



数量



1



机器人视觉系统



套



6



二、技术要求（根据需要，可对相应项目清单单项增加文字、图片或彩页说明）：



序号



货物名称



详细的技术指标



功能要求



1



机器人视觉系统



★1.机械臂≥1台：连杆式机械臂的运动半径≥360mm，机座尺寸（长×宽×高）≥320mm×150mm×120mm，钢体材质，采用485通讯，最大驱动负载≥400g，机械臂执行末端配有无刷直流电机≥48W；机身内部自带气泵，无需外接气泵，气泵负压≦0.15MPa；机械臂控制系统主控芯片处理器不低于ARM Cortex M4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个。



★2.视觉平台≥1台：平台基座采用整体焊接工艺，钢体材质；整机尺寸（长×宽×高）≥400mm×320mm×400mm；自带转盘，转盘直径≥260mm，转速调节范围0-10转/分钟，转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm；视觉主控芯片处理器不低于4核ARM Cortex A57，内存容量≥4GB，无需外接PC机即可使用；摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个；升降精度≥0.05mm，升降尺寸范围150mm ~400mm；工业相机≥1，像面规格：1/2”(9mm)，焦距：6-12mm；视场角：13.8°×11.3°×7.6°；分辨率≥300万像素。



3.传送带≥1台：整体尺寸≥150mm* 620mm* 120mm，传送带中心距≥580mm，宽度≥90mm。包含：步进电机≥1，动力输出最大力矩≥3.8Nm；磁吸对射传感器≥3；三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。



4.人机交互界面≥1个：显示器尺寸≥23.8英寸，提供操作显示界面；无线键盘≥1、鼠标≥1，供编程操作使用；包含至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。



5.机械爪箱≥1套：吸盘金具≥1，提供气动爪应用场景使用。气动手指≥1，提供不规则物体与软物抓取应用场景使用。舵机机械手≥1，提供常规物体抓取应用场景使用。内六角扳手≥1，机械手爪拆装工具。电磁手爪≥1，提供具备磁吸环境下的场景使用。



★6.平台可有机集合为一个整体，实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线、水果采摘、激光雕刻加工、智能分拣系统等多种动态应用场景的模拟，也可拆分为几个独立的系统使用。提供配套资料包含机器视觉实验指导书、调试视频、例程等；例程包含颜色识别实训项目、形状识别实训项目、尺寸检测实训项目、表面检测等4大类总计20个实验，并可提供至少3个实训项目的相关例程代码截图。



7.需提供制造厂家有关 STM32控制电机的软件著作权登记证书，有关STM32无线双向通讯软件著作权登记证书。



★8.合同签订前必须提供样机试用，使用方认可后签订合同。



★9.具有在线教学平台并提供线上课程图片截图证明。



10.置物盘：置物盘尺寸≥210mm×290mm。置物盘材质主要为6061航空铝材，表面进行黑色阳极氧化处理。五子棋盘与棋子≥1套，棋盘为激光打标形成，黑色棋子≥30个、铝原色棋子≥30个。中国地图拼图道具≥1套，拼图板块为6061航空铝材，形状不规则，表面为原色，数量≥12块。七巧板装平面配图道具≥1套，装配拼块为6061航空铝材，形状主要为正方形≥1个、不同大小的三角形≥5个、菱形≥1个，表面为原色，数量≥7块。汉诺塔立体装配道具≥1套，装配拼块为6061航空铝材，形状为五种不同规格大小的同心圆环，数量≥5个，圆形铝柱≥3个。标定板≥1，主要用于机械臂爪位置标定使用，尺寸≥210mm×290mm。



11.自主研发实验例程快速运行软件，主要功能是显示、编辑和运行示例代码。



12.现场需提供不少于两种应用场景的实验功能视频演示。



让学生通过对本平台的学习和使用，了解智能化工业生产升级方向、掌握机器视觉应用技术、掌握机械臂控制技术，从而满足相关专业的知识与技能要求。通过自主程序编写，实现机器视觉定位、测量、识别与检测的4大核心应用功能。在识别与检测应用中，可控制机械臂根据机器视觉的识别或检测结果将物品按照编程属性进行分拣、归类、码垛等功能。



通过对设备教学内容的学习，使学生掌握机器视觉应用技术、电机控制技术、机械臂控制技术、通信等知识与技能。



三、商务要求



质保期



不少于3年



售后技术服务要求



含安装、调试、维修、保养、人员培训等。



培训仅限于基本操作培训。



交货时间



合同签订生效后30天内。



付款方式



见第五章合同条款



售后服务保障或维修响应时间要求



乙方小时内响应甲方的维修要求，小时内解决，如超过



小时仍不能解决，由乙方在小时内提供性能不低于故障产品的备用产品。



四、其它要求



(1)因不同投标人的设备设计原理未必完全相同，投标人可视自身情况配置设备及附件，但应能充分满足招标人的功能及参数要求。



(2)投标人应保证提供满足招标人正常使用的必要配置及附件而不再需要花费任何额外的费用，即使采购方在制定招标书时要求不够具体。安装后就能正常工作。



(3)在评标过程中经专家组论证，确认配置有缺陷的标书，作废标处理；因配置缺陷导致仪器功能或参数达不到招标要求的，责任由乙方承担。



附件【缴费平台开具电子发票登记簿.xlsx】已下载7次

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